朴世豪（中文：朴世豪；1991年7月9日出生于延边汪清县）是一名朝鲜族足球运动员，现效力于石家庄永明，司职后腰或后卫。
2011年，朴世豪升入延边FC一线队，开启了职业足球生涯。当俱乐部赢得2015年中甲联赛冠军时，他将逐渐确立自己作为球队重要成员的地位，并继续赢得分区冠军并晋升至顶级联赛。2016年3月5日，朴世豪在2016赛季首场对阵上海申花的比赛中上演中超首秀，第82分钟替补迟忠国出场。2019年2月27日，朴转会至同级联赛的石家庄永辉。他将在2019年3月10日联赛对阵南通智云的比赛中上演首秀，最终以2-1获胜。在他在俱乐部的第一个赛季，他将帮助球队获得亚军并晋升到顶级联赛。